日本SMC氣缸現(xiàn)貨CDU16-15D
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（二） 薄型

　　1. 內(nèi)漏、外漏很小
　　2. 可低速擺動
　　3. 可帶氣緩沖
　　4. 可帶角度調(diào)整機構(gòu)
　　5. 可裝磁性開關(guān)
　　6. 使用雙活塞結(jié)構(gòu)，無齒隙
　　7. 本體可作法蘭使用

日本SMC擺動氣缸的詳細資料：

SMC擺動氣缸的詳細描述：

　　SMC擺動氣缸 CRB2/CDRB2

　　類型 系列/CAD 葉片形式 缸徑 擺動角度

　　單葉片 雙葉片

　　標準 CRB2□W 單葉片

　雙葉片 10,15,
　　20,30,
　　40 90o,
　　180o,
　　270o 90o,
　　100o
　　帶角度調(diào)整 CRB2□WU
　　SMC擺動氣缸特長 磁性開關(guān)安裝位置可以移動到任意位置。
　　可直接安裝。
配管方向有缸體側(cè)面和軸向兩種。（帶有磁性開關(guān)和角度調(diào)整的配管方向只能選擇缸體側(cè)面）
低使用壓力：0.2MPa（缸徑10）0.15MPa（缸徑15～40）
帶角度調(diào)整的可以調(diào)整到任意角度。
附帶磁性開關(guān)（CDRB2系列：CDRB2□W、CDRB2□WU）

在工藝流程中，左邊為壓鑄機的動作流程，右邊為機器人的動作流程。產(chǎn)品從壓鑄機中取出與缸套插入是機器人與壓鑄機相互配合的關(guān)鍵工序。要使一個壓鑄單元能夠順利、連續(xù)、快節(jié)拍的進行生產(chǎn)，就必須仔細分析每一個流程實現(xiàn)的功能和節(jié)拍，在弄清楚每一個循環(huán)動作節(jié)拍時間的情況下，優(yōu)化動作順序，從而獲得較短的生產(chǎn)節(jié)拍。從實際應用來看，優(yōu)化產(chǎn)品取出到缸套插入再到下次產(chǎn)品取出的各個工藝流程，減少機器人負荷、減少噴涂時間，可以更好地降低生產(chǎn)節(jié)拍。如日本某壓鑄工廠生產(chǎn)4缸帶缸套的鑄件，原生產(chǎn)節(jié)拍達到128 s，通過流程優(yōu)化后使生產(chǎn)節(jié)拍控制在100 s以內(nèi)。

在合理優(yōu)化生產(chǎn)過程流程后，還需要面對的是實現(xiàn)功能的情況下，減少設(shè)備故障、提高設(shè)備的開動率。圖3是某公司自動化壓鑄單元設(shè)備停機時間分布圖。

自動化的壓鑄單元中，模具、壓鑄機、機器人是整個單元的核心。從圖3可以看出模具是最大的停機項目，其次是壓鑄機及真空裝置。生產(chǎn)實際表明，往往在試生產(chǎn)調(diào)試時的生產(chǎn)節(jié)拍在后續(xù)的生產(chǎn)過程中難以保證。其最大的原因在于模具狀態(tài)維持和保全工作存在技術(shù)和經(jīng)驗的欠缺。那么如何來保證模具、壓鑄機、機器人始終保持良好的狀態(tài)?現(xiàn)采用QC工具中的魚刺圖來進行分析。圖4為影響自動化壓鑄單元停機要因分析圖。

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